Brazo robot dibujante V2. (Monstruosidad tecnológica)
Los resultados del brazo robot dibujante anterior no tuvieron una gran resolución. Mi idea inicial era hacer que pudiera escribir y eso resultaba imposible. Esto se debía principalmente a que cada paso de los motores paso a paso que uso es de 0.9° (400 pasos / rev). Cada tramo del brazo medía unos 16 cm, por lo que un solo paso del motor resultaba en un movimiento exagerado en la punta dibujante.
Una forma de mejorar la resolución podría haber sido cambiar los motores, pero decidí ir por otro lado.
Idea de mejora
Sin abandonar el diseño inicial (un brazo con 3 articulaciónes), se me ocurrió que la resolución en cada articulación se podía mejorar usando poleas y correas dentadas. Con dos poleas con suficiente diferencia de tamaño, podría multiplicar la resolución varias veces.
For more detail: Drawing Arm with Arduino